Как правило, все роботы, которые могут перемещаться на открытой местности, для своей ориентации используют GPS-навигатор. Но учёные из института CNRS, а также университета Экс-Марсель смогли изобрести французского робота-муравья, который избегает GPS. Внешне устройство напоминает муравья, даже его передвижение происходит так, как у насекомого.
В качестве модели исследователи выбрали муравьёв, проживающих в пустыни Катаглиф. Они особенны тем, что могут отходить от своей колонии на большие расстояния, всегда возвращаясь домой. Муравьи, как правило, для ориентации на местности используют свои феромоны, которые, выделяясь с тельца насекомого, остаются на поверхности земли. Но это не характерно для катаглифских муравьёв.
Дело в том, что в пустыне под палящим солнцем феромоны очень быстро испаряются, поэтому животные смогли адаптироваться к таким условиям.
Для ориентации насекомые используют два способа:
- определение направления относительно узоров поляризованного света (муравьи могут видеть их независимо от того, пасмурный или солнечный день);
- подсчёт собственных шагов и оптического потока (таким образом насекомые определяют, как далеко они отошли от колонии).
У робота AntBot очень похожее приспособление ориентации, что позволяет ему не использовать GPS-навигатор. Учёные с этой целью использовали оптический компас, определяющий направление устройства, а также оптический датчик движения, который подсчитывает, как далеко AntBot отошёл от исходной позиции. Пока что робот может исследовать своё местоположение в радиусе 14 метров, возвращаясь на начальную точку с точностью до 1 см.
Изобретатели надеются, что следующие версии устройства AntBot будут иметь значительно больший радиус ориентации, поэтому их можно будет успешно использовать в местах стихийных бедствий и аварий, где GPS-навигация недоступна.
